Kontroler lotu Apo22 Mini Plus o wysokiej wydajności, STM32H743, podwójny przemysłowy IMU, podwójne ekranowanie, do zastosowań w lekkich dronach UAV

Krótki opis:

Cena FOB:260-490 USD / sztuka

Nazwa produktu:Apo22mini Plus

Wyślij do nas e-mail

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Kontroler lotu APO22MINI PLUS

APO22mini plusjest specjalnie zaprojektowany do bezzałogowych statków powietrznych o małym udźwigu, ma zastosowanie do bezzałogowych statków powietrznych z wieloma wirnikami (o udźwigu mniejszym niż 30 kg), amunicji krążącej, bezzałogowych statków powietrznych o stałym skrzydle, dronów wyścigowych, bezzałogowych statków powietrznych o stałym skrzydle i pionowym starcie i lądowaniu (VTOL) itp. Charakteryzuje się lekką i kompaktową obudową, co ułatwia montaż.
Wyposażony jest w procesor STM32H743 i podwójną redundancję IMU klasy przemysłowej. Innowacyjna, dwustronna osłona pozwala na zachowanie niewielkich rozmiarów przy zachowaniu pełnej funkcjonalności, bogatego zestawu interfejsów i dużych możliwości rozbudowy. Dzięki dwustronnej osłonie, urządzenie skutecznie chroni kontroler lotu przed zakłóceniami zewnętrznymi, zapobiegając przedostawaniu się zanieczyszczeń do jego wnętrza, a tym samym zapewniając jego bezpieczną ochronę.

Parametry produktu

Edytor		STM32H743
Czujniki
2 zestawy akcelerometrów	ICM-42688-P	1 zestaw barometrów	MS5611
2 zestawy żyroskopów	ICM-42688-P	Moduł monitorowania napięcia	Zakres monitorowania napięcia: 12,6-50,4 V
Pozycjonowanie satelitarne	Zewnętrzny, precyzyjny GNSS + kompas
Tłumaczenie interfejsów (łącznie >25 kanałów)
Kanały sterujące PWM	12 kanałów	Kanały I2C	2 kanały
Interfejs komunikacyjny CAN	1 kanał	Rozszerzone UART-y	7 kanałów
Interfejs S.Bus	1 kanał	Kanały monitorowania napięcia	2 kanały
Środowisko operacyjne i tłumaczenie parametrów fizycznych
Zakres zasilania	DC14,8-50,4V	Wymiary	46 mm46 mm14 mm
Pobór mocy	<10 W	Temperatura pracy	-20ºC~85ºC
Waga	22g	Temperatura przechowywania	-40ºC~85ºC

Cechy produktu

Procesor H7 o wysokiej wydajności

Wyposażony w procesor STM32H743 z rdzeniem Cortex-M7 z jednostką zmiennoprzecinkową podwójnej precyzji, częstotliwością operacyjną do 480 MHz, 2 MB pamięci Flash i 1 MB pamięci RAM.

Czujnik bezwładnościowy klasy przemysłowejr

Wykorzystuje podwójnie redundantne czujniki przemysłowe ICM-42688-P, charakteryzujące się współczynnikiem szumów obniżonym o 40% i podwojoną stabilnością temperaturową. Charakteryzuje się niskim współczynnikiem szumów i doskonałą stabilnością temperaturową, co zapewnia wyższą precyzję pomiaru.

Typ (ICM-42688P)	Żyroskop 3-osiowy + Akcelerometr 3-osiowy	Zakres dynamiczny żyroskopu	±2000°/s
Temperatura pracy zakres	-40°C ~ +85°C	Zakres akcelerometru	±16g
Szum żyroskopu	0,028 dps/√Hz	Szum akcelerometru	70dps/√Hz

Konstrukcja czujnika o podwójnej redundancji

Wbudowane dwa zestawy akcelerometrów i żyroskopów umożliwiają monitorowanie danych z czujników wielokanałowych w czasie rzeczywistym. Podwójnie redundantny system nawigacji bezwładnościowej umożliwia płynne przełączanie, kompleksowo poprawiając stabilność i niezawodność podczas bezpiecznego lotu.

Otwarta kompatybilność i personalizacja

·Dedykowane oprogramowanie układowe:Funkcje można dostosować w celu uzyskania spersonalizowanej kontroli lotu.
·Wysoka możliwość personalizacji:Użytkownicy mogą dostosowywać parametry PID do konkretnych potrzeb, aby zoptymalizować osiągi lotu i spełnić wymagania specjalnych zadań.
·Wsparcie techniczne i usługi dla użytkowników:Zapewnia ciągłe wsparcie techniczne, aktualizacje oprogramowania i uaktualnienia funkcji, aby zagwarantować użytkownikom najlepsze doświadczenia.

Wprowadzenie do funkcji systemu

- Wyposażony w kompleksowe funkcje monitorowania stanu lotu i alarmu (w tym napięcie zasilania, stan nawigacji bezwładnościowej, stan GPS, stan łącza itp.) oraz kompletne mechanizmy ochrony awaryjnej. W przypadku częściowej awarii czujnika system może automatycznie przełączać źródła danych, aby zmaksymalizować bezpieczeństwo działania systemu użytkownika.
- Niezależnie opracowane oprogramowanie stacji naziemnej, wyposażone w podstawowe funkcje, takie jak monitorowanie danych lotu, wyświetlanie stanu panelu instrumentów, alarm stanu, zdalne sterowanie lotem i planowanie trasy, a także w zaawansowane możliwości rozbudowy i rozwoju dodatkowego, z bogatą ofertą interfejsów.
- Algorytm obliczania położenia systemu wykorzystuje filtr Kalmana, który charakteryzuje się dużą dokładnością obliczeń i gwarantuje niezawodność oraz bezpieczeństwo działania systemu.
- System integruje precyzyjne czujniki bezwładnościowe. Dane z czujników podlegają wstępnemu przetwarzaniu, kompensacji dryftu w całym zakresie temperatur oraz fuzji, umożliwiając w czasie rzeczywistym pozyskiwanie danych o położeniu, współrzędnych pozycji, informacji o kursie, stanie roboczym i innych parametrach, co pozwala na uzyskanie precyzyjnej kontroli położenia i trasy platformy bezzałogowego statku powietrznego.
- System integruje podwójne czujniki z niezależnym, płynnym przełączaniem, co skutecznie gwarantuje bezpieczeństwo lotu.
- Łączna liczba interfejsów systemu wynosi ≥25 kanałów, w tym ≥12 kanałów sterowania PWM, ≥6 rozszerzonych UART-ów, ≥2 kanały monitorowania napięcia, ≥1 interfejs komunikacji CAN, 1 interfejs S.Bus i ≥2 kanały monitorowania napięcia.

Misja

Nawigacja

Konfiguracja ochrony

Zdalne sterowanie

Sprzęt

Dane pokładowe

Nagranie

Specjalny

Funkcje

- Zapewnia niestandardowe trasy użytkownika i punkty kontrolne, obsługując import linii granicznych w formacie KML
- Obsługuje automatyczne generowanie wielu typów tras operacyjnych

- Zabezpieczenie przed niskim napięciem akumulatora
- Promień lotu, minimalna wysokość i ochrona przed geofencingiem
- Zabezpieczenie przed odłączeniem pilota zdalnego sterowania i stacji naziemnej
- Ochrona przed utratą GNSS
- Inteligentny powrót do domu

- Kompatybilny z większością protokołów zdalnego sterowania dostępnych na rynku

- Umożliwia swobodny wybór danych, które mają zostać zarejestrowane i zapewnia kompletne rejestry danych

- Potężna funkcja planowania tras
- Obsługuje wybór wielu dostawców usług mapowych i przesyłanie niestandardowych map
- Swobodnie konfigurowalne instrumenty lotnicze
- Funkcje takie jak wyświetlanie danych telemetrycznych, alarm i nagrywanie
- Podwójne okno potwierdzenia dla poleceń klawiszowych, zapobiegające błędnym operacjom

Stacja naziemna

Główny wyświetlacz interfejsu

Planowanie trasy

Interfejs lotu formacyjnego

Często zadawane pytania

1. Kim jesteśmy?
Jesteśmy zintegrowaną firmą produkcyjno-handlową, z własnym zakładem produkcyjnym i 65 centrami obróbczymi CNC. Nasi klienci pochodzą z całego świata, a my rozszerzyliśmy wiele kategorii produktów, dostosowując je do ich potrzeb.

2. Jak możemy zagwarantować jakość?
Zanim opuścimy fabrykę, mamy specjalny dział kontroli jakości i oczywiście bardzo ważne jest, abyśmy ściśle kontrolowali jakość każdego procesu produkcyjnego na każdym jego etapie. Dzięki temu nasze produkty mogą osiągnąć wskaźnik zdawalności na poziomie 99,5%.

3. Co możesz u nas kupić?
Profesjonalne drony, bezzałogowe pojazdy i inne urządzenia wysokiej jakości.

4. Dlaczego warto kupować u nas, a nie u innych dostawców?
Mamy 19 lat doświadczenia w produkcji, badaniach, rozwoju i sprzedaży, a także profesjonalny zespół obsługi posprzedażowej, który służy Państwu wsparciem.

5. Jakie usługi możemy świadczyć?
Akceptowane warunki dostawy: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Akceptowane waluty płatności: USD, EUR, CNY;
Akceptowane formy płatności: Przelew bankowy, L/C, D/P, D/A, Karta kredytowa.